Arduino İle Park Sensörü Yapımı

Arduino İle Park Sensörü Yapımı

Gerekli malzemeler:

1. Arduino UNO
2. Breadboard
3. 4 x Led
4. 1 adet Buzzer
5. 4 adet 220Ω direnç
6. 1 adet HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
7. 12 x Jumper kablo

NOT: Arduino üzerinden Breadboard üzerine GND(TOPRAKLAMA) ve 5V(GÜÇ) hatlarını almayı unutmayınız.. !!

ARDUİNO KODU:

**Bu kod sayesinde mesafe sensörümüz 50 cm’ye kadar uzaklıktaki engelleri algıladığında, cismin uzaklığına göre artan sıklıklarla bipleyen bir park sensörü yapmış olacağız.

/* "HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanarak Park Sensörü"

    Arduino ile HC-SR04 kullanarak cisimle olan mesafeye göre

    BUZZER ve LEDleri çalıştıran park sensörü programı.

 */

const int trig = 2;  // değişkenler tanımla.

const int echo = 3;

int mesafe;

int zaman;

const int buzzer = 4;

const int kirmizi = 5;

const int sari = 6;

const int yesil = 7;

const int beyaz = 8;

void setup() {

  pinMode(trig,OUTPUT); // trig pini çıkış olsun.

  pinMode(echo,INPUT);  // echo pini giriş olsun.

 

  pinMode(buzzer,OUTPUT); // buzzer pini çıkış olsun.

  pinMode(kirmizi,OUTPUT); // LED bağlı pinler çıkış olsun.

  pinMode(sari,OUTPUT);

  pinMode(yesil,OUTPUT);

  pinMode(beyaz,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  // seri haberleşme başlat.

}

void loop() {

  digitalWrite(trig,HIGH);

  delay(1);

  digitalWrite(trig,LOW);

  // 1 msn aralıklarla trig pinini HIGH yap.

 

  zaman=pulseIn(echo,HIGH);

  mesafe=(zaman/2)/28.9;

  // sıcaklık 25 derece için katsayı=28,9

Serial.println("UZAKLIK =");

Serial.print(mesafe);

Serial.println("cm");

Serial.println("--------------------------");

if ((mesafe >= 0) && (mesafe <= 10)){

  //mesafe 0 ile 10cm arasındaysa...

  digitalWrite(kirmizi,HIGH);

  digitalWrite(buzzer,HIGH);

  delay(50);

  digitalWrite(kirmizi,LOW);

  digitalWrite(buzzer,LOW);

  delay(50);

}

else if ((mesafe >= 10) && (mesafe <= 30)){

  //mesafe 10cm-30cm arasındaysa...

  digitalWrite(sari,HIGH);

  digitalWrite(buzzer,HIGH);

  delay(30);

  digitalWrite(sari,LOW);

  digitalWrite(buzzer,LOW);

  delay(250);

}

else if ((mesafe >= 30) && (mesafe <= 50)){

  //mesafe 30cm-50cm arasındaysa...

  digitalWrite(yesil,HIGH);

  digitalWrite(buzzer,HIGH);

  delay(50);

  digitalWrite(yesil,LOW);

  digitalWrite(buzzer,LOW);

  delay(500);

} 

else if(mesafe >= 50){

  //mesafe 50cm'den büyükse...

  digitalWrite(beyaz,HIGH);

  delay(50);

  digitalWrite(beyaz,LOW);

  delay(1000);

}  i

else if(mesafe <= 0){

  //mesafe 0'dan küçükse...

  digitalWrite(buzzer,LOW);

  digitalWrite(kirmizi,LOW);

  digitalWrite(sari,LOW);

  digitalWrite(yesil,LOW);

  digitalWrite(beyaz,LOW);

}

}