Arduino ile Güneş Takip Sistemi

Arduino ile Güneş Takip Sistemi

Bu uygulamayı yapmak için ihtiyacınız olan malzemeler:

1. 1 x Arduino
2. 2 x Servo Motor
3. 1 x Breadboard
4. 1 x LDR 
5. 16 Adet Jumper Kablo

3D Modele ise aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz:

https://www.thingiverse.com/thing:53321

Devre Şeması

Kodlar

#include <Servo.h> // include Servo library 

Servo horizontal; // horizontal servo

int servoh = 90;     // stand horizontal servo

Servo vertical;   // vertical servo 

int servov = 90;     // stand vertical servo

// LDR pin connections

//  name  = analogpin;

int ldrlt = 0; //LDR top left

int ldrrt = 1; //LDR top rigt

int ldrld = 2; //LDR down left

int ldrrd = 3 ; //ldr down rigt

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

// servo connections

// name.attacht(pin);

  horizontal.attach(3); 

  vertical.attach(4);

}

void loop() 

{

  int lt = analogRead(ldrlt); // top left

  int rt = analogRead(ldrrt); // top right

  int ld = analogRead(ldrld); // down left

  int rd = analogRead(ldrrd); // down rigt

  

  int dtime = analogRead(4)/20; // read potentiometers  

  int tol = analogRead(5)/4;

  

  int avt = (lt + rt) / 2; // average value top

  int avd = (ld + rd) / 2; // average value down

  int avl = (lt + ld) / 2; // average value left

  int avr = (rt + rd) / 2; // average value right

  int dvert = avt - avd; // check the diffirence of up and down

  int dhoriz = avl - avr;// check the diffirence og left and rigt

    

  if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change vertical angle

  {

  if (avt > avd)

  {

    servov = --servov;

     if (servov > 180) 

     { 

      servov = 180;

     }

  }

  else if (avt < avd)

  {

    servov= ++servov;

    if (servov < 0)

  {

    servov = 0;

  }

  }

  vertical.write(servov);

  }

  

  if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change horizontal angle

  {

  if (avl > avr)

  {

    servoh = --servoh;

    if (servoh < 0)

    {

    servoh = 0;

    }

  }

  else if (avl < avr)

  {

    servoh = ++servoh;

     if (servoh > 180)

     {

     servoh = 180;

     }

  }

  else if (avl = avr)

  {

    // nothing

  }

  horizontal.write(servoh);

  }

   delay(dtime); 

}